El Capitán Felipe de Otaduy y Avendaño, natural de Madrid, hijo de Juan de Otaduy y Avendaño, Tesorero del Real Bolsillo de Gastos Secretos de Su Majestad; Contrajo matrimonio con Catarina del Baño y de la Cueva y Contreras, con quien tuvo tres hijos: Isabel, Joseph y Lucia Otaduy y Avendaño del Baño de la Cueva; Falleció en la Villa de Aguascalientes en junio de 1722, siendo sepultado el 26 de junio en la Iglesia Parroquial, hoy Catedral.

Ejerció los cargos de Alcalde Mayor de la Villa de Santa María de Los Lagos entre los años de 1691 a 1698 por Nombramiento Real fechado en Madrid el 30 de diciembre de 1686 y de la Villa de Nuestra Señora de la Asunción de las Aguas Calientes o Villa de Aguascalientes y la Santa Hermandad entre los años de 1698 a 1700.

Felipe de Otarduy ejerció el cargo de Alcalde Mayor de la Villa de Nuestra Señora de la Asunción de las Aguas Calientes o Villa de Aguascalientes en 1798.